Soğutma makinelerinin tarihi, 19. yüzyılın ortalarında başladı; manuel ekipmanlardan akıllı sistemlere kadar çeşitli teknolojik sıçramalar yaparak, yavaş yavaş modern endüstri ve ev yaşamında vazgeçilmez bir temel cihaz haline geldi.
1834 yılında İngiltere'den Jacob Perkins, çalışma sıvısı olarak eter kullanan, elle çalıştırılan, sürekli çalışan bir soğutma makinesini başarıyla geliştirdi. 1844 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nden J. Gory, hastanelerde buz yapmak ve havayı soğutmak için kullanılan, çalışma akışkanı olarak havayı kullanan bir soğutma makinesi geliştirdi. 1872 ile 1874 yılları arasında D. Bell ve C. von Linde, sırasıyla Amerika Birleşik Devletleri ve Almanya'da amonyak kompresörünü icat ettiler ve modern sıkıştırmalı soğutma makinelerinin başlangıcını işaret eden amonyak buhar sıkıştırmalı soğutma makinesini geliştirdiler. 1850'lerde Fransız Carré kardeşler, çalışma sıvısı olarak sülfürik asit ve su kullanan absorpsiyonlu soğutma makinelerini ve amonyaklı su emmeli soğutma makinelerini başarıyla geliştirdiler. 1910'da buhar jetli soğutma makinesi ortaya çıktı. 1930 yılında, sıkıştırmalı soğutma makinelerinin hızlı gelişimini teşvik eden Freon soğutucu akışkan piyasaya sürüldü. 1945 yılında Amerika Birleşik Devletleri başarılı bir şekilde gümüş bromür absorpsiyonlu soğutucuyu geliştirdi.